一. 背景介绍
全自动化包装线在提高生产效率的同时也不可避免会出现不良品,由于出现的概率极小,人工一般很难发现.因此不良品极有可能流入到市场，从而给厂家造成负面影响.为了避免这种情况发生,最有效的解决方案是在产线上加装机器视觉检测系统,对每一个产品进行细致的检测.

二. 项目目标
1. 检测奶粉罐盖子上卡扣是否有缺失
2. 检测奶粉罐套标位置，上下位置容许偏差3mm
3. 对于不合格产品及时给予剔除
4. 在线实时监控检测画面，并显示检测数据和统计生产数量

三．项目实施与应用
该项目是在现有产线上进行加装改造，项目前期沟通和方案设计时需要考虑：
1. 在现有产线上选取合适的检测和剔除工位
2. 奶粉罐在流水线上会发生堆积，从而不利于视觉检测，为了保证检测的稳定性，需要采用合适机构进行分隔。
3. 产品有多种类型，如何让一套检测系统满足所有的检测要求
针对以上问题，在经过现场的详细勘察和多次测试后，采用了如下方案：
1. 产线上有一台食品检测的X光机，其后段的流水线速度相对较慢，而且很长一段流水线都没有拐弯，适合安装视觉检测系统和剔除工位。
2. 采用双气缸和尼龙夹具，根据奶粉罐的外形尺寸设计夹具弧度，从而避免对奶粉罐外观造成损伤。
3. 采用多种光源和多个摄像头组合的方案，后台视觉软件会针对不同的产品系列对视觉检测程序和光源进行切换。

四．效益分析
采用视觉系统后，能够及时的对不良品进行剔除，排除了不良品流入市场的风险，同时用户取消了人工抽检的环节，节约了劳动力。

五．现场图片

图1：视觉检测装置外观

图2：视觉检测系统监控画面